Escriturar teniendo solo la certificación catastral sin las escrituras ?

Buenas tardes,

Tengo unas parcelas con certificación catastral a nombre de mi madre que falleció y que pone que son de sus herederas en este caso sus hijas, pero no tenemos papeles del registro, se pueden inscribir en registro teniendo datos del catastro, testamento,... Como puede decir un vecino que es suya una parcela me pregunto puede ser dueño de una parcela sin aparecer en el catastro a día de hoy ?

Gracias y saludos.