En Baleares ¿Venta, donación o extinción de condominios entre hermanos?

Tenemos una propiedad al 50% indivisa entre dos hermanos, que heredamos hace más de diez años. Ahora queremos pasar la titularidad a uno, ya que otra propiedad, que aún es de nuestra madre, la heredará el otro. Tenemos varias opciones (venta, donación, extinción de condominios, e incluso nos han comentado hacer una donación regresiva, o sea, hacer donación a nuestra madre y posteriormente, ella hacer otra al hijo), pero no sabemos cual es más conveniente o cual conlleva pagar menos tributos. Gracias.