Reclamación al inss grado de incapacidad de total a absoluta y cambio de contingencias

tengo puesta demanda para reclamar grado de absoluta por resolución el inss me dio la total,mi duda es esi es recomendable ir a juicio con informe pericial favorable pues según mi abogada si no es con el medico que mea estado siguiendo (psiquiatría) de seg social..los jueces no le dan mucha importancia a ese informe de la otro medico, que me iva a costar el dinero para poca casa,,me crean dudas