Como escriturar casa

Quisiera preguntar lo siguiente:
Mis padres (en régimen de gananciales) compraron hace 26 años una casa en Sevilla.
La casa pertenecía a un señor que la tenía en gananciales con su esposa.(según nota del Registro de la Propiedad).
Este señor y su esposa habían fallecido y la compra fue realizada por contrato privado (documento que tienen mis padres) a los únicos 9 herederos de estos cónyuges (según consta en el contrato).
A día de hoy sigue constado en el registro a nombre del matrimonio fallecido y en el catastro está a nombre de mi padre.
Quisiera saber si comprándosela mi pareja o yo a mis padres, podríamos obtener escritura de la misma y registrarla a nuestro nombre. O de que manera más sencilla podríamos obtener la escritura de la casa.
Un saludo