Al comprar una casa con un censo ¿Puedo exigir que lo cancelen antes de la compra?

Voy a comprar una casa en Baleares.En el Registro de la Propiedad aparece con 2 censos.El abogado del vendedor me asegura que según el art.60 de la compilación de derecho civil de las Islas Baleares ya en 2010 habían prescrito y por lo tanto según el ordenamiento jurídico no es una carga aunque aparezca así en el Registro y que eliminarlo del mismo precisa de un proceso judicial con abogado y procurador y se puede demorar varios meses.

En el contrato de arras aparecía que la casa se entregara libre de cargas y gravámenes.

¿Puedo exigir que cancelen los censos antes de comprar,aunque para ello tengamos que retrasar el plazo que habíamos acordado para la compra-venta?

¿Que otras soluciones existen?

Gracias