REclamación por daños y perjuicios a una empresa por no dejar retirar una mercancía

Buenas, tenemos una empresa que se dedica al alquiler de maquinaria de o.p., el año pasado terminamos un contrato con una empresa y cuando quisimos retirar las máquinas no quisieron firmar los daños que estas tenían, ya que en el contrato pone claramente que los daños acasionados por accidente o mala utilización son por cuenta de ellos, llevamos intentando retirar las máquinas y que nos firmen los desperfectos desde mayo del 2011. Les hemos pedido autorización para que revisara la máquina un perito, nos hemos personado con un notario, todo para revisar los desperfectos e incluso el notario le envió un burofax al que hicieron caso omiso.

Por fin hemos llegado a un acuerdo en el que el presupuesto de reparación inicial era de unos 43.000€ aprox, lo hemos dejado en 30.000€; pero me mandan un documento que quieren que firme en el que pone : Con el presente acuerdo ambas partes dan por finiquitada sus relaciones, declarando expresamente que no tiene nada que reclamarce por concepto alguno y renunciando expresamente a la interposición de acciones judiciales contra la misma de cualquier clase, ya fuere una reclamación de cantidad, o indemnización de daños y perjuicios, o cualquiera que pudiera ser el objeto de la misma.

Ellos me deben en facturas pendientes unos 15.000€, porque no están de acuerdo con la factura, y que por supuesto le quiero reclamar; también teníamos intención de reclamarles el tiempo que hemos estado sin dos máquinas de nuestra propiedad que ni he podido vender ni alquilar.

Por todo esto, quisiera saber si una vez firmado el documento, entiendo que ni siquiera le puedo reclamar las facturas ptes?

Esto los pueden hacer? No es denunciable ese tipo de coacción por parte de ellos? Ya que en varios e-mail, les he dicho que necesito las máquinas porque las tengo que arreglar y ponerlas a punto en dos meses para alquilarlas.

Gracias.