¿Puedo cambiar de juzgado para futuros litigios en relación a un menor?

He conseguido la custodia de mi hijo hace un par de años y desde entonces he tenido que ir al juzgado muy asiduamente por causa de la madre,resulta que vivo en pamplona y el juzgado donde esta inscrito el convenio de divorcio y las posteriores modificaciones esta en Oviedo,¿ puedo modificar esa situación para que los posibles juicios siguientes sean en Pamplona ya que mi hijo vive y esta empadronado aqui?