Reclamación consorcio compensación de seguros

hola necesito saber cuando prescriben los embargos que puedan existir hacia una persona.

el problema es que hace 10 años unos amigos míos cogieron mi moto y se fueron a dar un paseo con la mala suerte que uno de ellos se mató al salirse de la vía, resulta que yo en aquel momento no tenía seguro de la moto y el consorcio de compensación de seguros se hizo cargo de pagar el fallecimiento y después me lo reclama a mi, yo en ese momento tenía 17 años y no he tenido nada a mi nombre durante estos diez años por lo que no han podido cobrar mi deuda, pero no se si aún estará vigente o ya ha prescrito para poder comprarme una vivienda ya que próximamente quiero casarme, les agradecería que me informasen.

gracias