Persona física en quiebra ¿Cobrarían los hijos el seguro de vida?

Al ser avalista de unos prestamos y ser prestamos solidarios y no poderlos pagar he tenido que ir a concurso de acreedores e ir a la quiebra no tendré nunca nada a mi nombre pero mi pregunta es que pasa con el seguro de vida y con la herencia.