Cuando prescribe un pagaré devuelto

Tengo un proveedor al que le emití pagares. Algunos no pude hacer frente a su pago y vinieron devueltos. Pero el importe de esos pagares se lo fui dando en metálico (aunque no tengo nada que lo acredite).

Ahora me reclama judicialmente todos los pagares devueltos, incluso los que le abone en metálico.

el caso es que el vencimientos del pagaré mas reciente hace mas de tres años.

Según he leído dicen que a los tres años del vencimiento, prescriben. Podía alguien aclararme algo?