Sanción radar semáforo

hola lo primero muchas gracias por su tiempo.
Mi pregunta fue el otro viernes de noche lloviendo iba con mi coche por el paseo juan carlos primero en valladolid, pues bien hay un radar de semáforo del tipo 4c, pues bien cuando le vi se esta en amabar pasando a rojo yo frene el vehículo pero me pase con las ruedas delanteras la linea de detección. Mi pregunta es es sancionable. Eso si no me salte el semáforo en rojo? Hay alguna forma de recurrir si me sancionan? Y como? Hay alguna normativa que refleje el funcionamiento de estos radares? Cual es?.
mucha gracias por su atención. Espero su respuesta