Derecho de usucapir

Buenos días,quisiera que me aclarase, como puedo hacer el derecho de usucapir de una finca y una casa anexa, que carece de escrituras, ya que era de mis bisabuelos y no aparece nada en el registro de la propiedad, solo aparece los datos de mí abuelo en el catastro, pero realmente la que lleva pagando todos los gastos de esas propiedades durante 14 años es mi madre, lo que es el catastro, alcantarillado, luz, agua, basura etc...

Me gustaría saber si puedo después de este tiempo, registrar esta propiedad a nombre de mi madre, por que realmente no hay nada, que justifique lo contrario, y que es lo que necesito. Un saludo y espero su respuesta.