Posibilidad de rescate del Plan de Pensiones cobrando la incapacidad permanente?

Estoy cobrando IP Total.

A pesar de estar cobrando esta pensión puedo solicitar el rescate del plan de pensiones por incapacidad permanente ?

De forma periódica para adjuntar a la pensión ?

Es un P.Pensiones de empresa: tendré que traspasarlo primero a un nuevo plan para después poder rescatar ?

Si me concedieran la absoluta se trataría de la misma forma ?

Gracias,