Mi madre se niega a darme las llaves de mi piso donde lleva años viviendo.

Tengo un piso a mi nombre pero mi madre vive en él desde hace años. Y yo, sin embargo, vivo en su casa, es decir, está a su nombre. Tenemos los pisos intercambiados. Ella no quiere cambiar de piso por mucho que le insista . Me da largas,y mi idea es ir allí ,abrir la cerradura y cambiarla en su ausencia, ya que ahora está fuera de Madrid ¿Puede haber algún problema legal?.Ya la he amenazado con esto y dice que llamaría a la policía si hago esto,¿puede hacerme algo la policía o soy inmune al estar a mi nombre mi casa,que es lo que yo entiendo y veo mas lógico? Ella está empadronada en esa casa,pero el titular de la casa está registrada al 100% a mi nombre.. Muchas gracias de antemano.