Puedo aplazar un juicio por estafa dos veces?

Buenas noches

tengo una citación para declarar por una demanda por estafa de 6000 euros.

la primera vez no pude asistir por enfermedad, ahora estoy en un curso en Madrid, la vista es el martes 4, si envío un abogado no tengo que asistir?

puedo llegar a un acuerdo sin que haya juicio?

muchas gracias de antemano.

atentamente