Ayuntamiento de Algete (Madrid) después de 4 años me reclama el importe de una multa.

Hace ya casi 4 años en Algete me multaron por estar aparcado en una zona de iban a realizar unas labores de poda, pero no estaba señalizado solo con unas pegatinas de prohibido aparcar en una farola y lejos de donde yo deje mi vehículo, recurrí en su momento y hasta la fecha de hoy no he vuelto a saber nada.La carta que me ha llegado hoy ha sido por correo ordinario, me amenazan con embargar mi cuenta, Cuando prescribe dicha infraccion? Que puedo hacer? Gracias.