Me quieren embargar el coche

tenemos un opel zafira que financiamos al comprarlo y tenemos reserva de dominio nos que dan como 2000 euros por pagar esta a nombre de mi marido pero hacer 1 año y algo sacamos otro crédito con otra financiera de coches y pusimos como aval el coche y debemos varias letras este esta a mi nombre me lo pueden embargar teniendo reserva de dominio con la otra financiera

como seria el proceso en caso de que lo hicieran

yo tengo entendido que hasta que no acabe de pagar con la primera no me lo pueden quitar no ademas el coche no esta a mi nombre esta al de mi marido y el préstamo que me reclaman al mio es que cuando lo hice tenia que haber cambiado a mi nombre pero no lo hice porque me dijeron que tenia que estar a mi nombre