¿Como reclamar la parte de herencia de mi padre?

buenos días, me gustaría si pudieran, asesorarme sobre una situación en un tema de herencia de los abuelos:

el tema es el siguiente:

mi padre tenia 2 hermanas, por lo que eran 3 hermanos, al tiempo tuvieron desavenencias, y no se hablaron, hasta hace 15 años que tuvimos buena relación con nuestros primos, que se rompieron por parte de ellos.ahora nos hemos enterado de que los abuelos han muerto, y hay por medio un piso y dinero. Las hermanas de mi padre no nos han llamado a la muerte de sus padres,y nos hemos tenido que enterar de las muertes llamando al registro civil.

la duda es si como nietos, e hijos del hijo mayor fallecido, aunque no nos hayan avisado podríamos reclamar nuestra parte de alguna manera legal??, o es imposible??.

gracias de antemano por su ayuda y un saludo.

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