¿Soy padre necesito saber algo sobre la custodia de mi hijo?

buenos días,mi problema es que soy padre de un hijo de casi 3 añitos, yo no soy casado con la mama ella vive en otro lugar con mi hijo. Solo le doy lo que corresponde lo veo cada cierto tiempo.el problema es la educación cuidado que tiene hacia nuestro hijito.cuando lo eh ido a buscar mi sorpresa es que esta todo ediondo lleno de piojos siendo que el solo esta en la casa la mama no le enseña a hablar bien no sabe hacer todavía sus necesidades la mama no trabaja , mi hermana le ofreció trabajo pero ella no quiso,la mama esta las 24 horas en la casa . Necesito su ayuda para pedir la tutela de el,porque no es ambiente para el mas encima donde vive existe mucha delincuencia y mala gente,saludos y grasias