Deber de acudir a comisaria ante denuncia

Me han denunciado por una supuesta falta y la policía ha acudido a mi domicilio a comunicármelo ¿es esto normal? También me han dicho que debo acudir a comisaría a declarar y que de no hacerlo volverían y tendría que acompañarles ¿es obligatorio de verdad acudir a comisaría ante una denuncia a declarar? ¿pueden detenerme si no lo hago? ¿si acudo puedo negarme a declarar?

Gracias