Camino privado a camino publico

hola que tal esta, mis padres heredaron una parte de la finca, y mis tíos otra, nosotros somos hicimos un camino de acceso a la finca de debajo(la de mis tíos)paso registrado en escritura (2,50metros) mi primo sin contar con nosotros comunico con el vecino de debajo el camino, y durante 20 años se están sirviendo del paso de este camino.en el catastro ya figura como camino publico. Mi pregunta es, puedo cerrar el camino, el ayto me puede expropiar el camino y hacerlo publico, que debería hacer.