¿Cómo actuar para no salir perdiendo?

hola, mi caso es el siguiente;

me detectaron un trastorno de personalidad cuando estaba de baja por accidente de trabajo

fue un proceso de baja largo 2 años y 6 meses y cuando me dieron el alta estaba super alterada y me dan baja por seguidad social

eche los papeles para que concedieran el trastorno de personalidad por accidente de trabajo pero fue en vano......,, aunque enferme cuando estaba de baja

bueno pues no fui al juzgado a reclamar como ponia la resolucion,,,, por falta de animos

ahora despues de ver como esta el trabajo y de 2 años despues de todo ese proceso

quiero pedir una incapacidad y una minusvalia pero no se como hacerlo...

el caso que tengo un familiar que me prodria dar de alta en su empresa por eso valiera de algo ...mis hijos son pequeños aun para que me ayuden y necesito poder quedar bien

espero que me entiedan