¿Deudas de una sociedad las pagan todos los sicios?

Era socio de una sociedad limitada solo con un 5 % de las acciones, se abrió una tienda que jamas se pago el impuesto de habertura al ayuntamiento, la deuda es del 2005 y ahora por primera vez me reclaman la deuda o me embargan mis bienes,

la empresa esta inativa desde el 2009

Me pueden embargar solo teniendo un 5% de las acciones????

y sin notificarme antes????