Incumplimiento de sentencia

el padre de mi hija lleva 1año sin tener contacto con ella ,esta misma mañana me avisa su abogado que quiere verla esta tarde a las 6 que tiene el régimen sin previo aviso la niña esta mal y no quiere ir con el ya que es un extraño para ella ,el régimen dice que tiene derecho de llevársela del viernes a domingo semanas alternos

¿que puedo hacer para impedírselo ya que no sey ni que semana le toca ?

nunca ha pasado mas de 2h con ella