Quisiera que me informaran sobre si prescriben las deudas

Buenas tardes, tengo una duda y me gustaría a ver si ustedes pueden ayudarme a aclarármela, les cuento: hace tiempo no pude pagar tres meses del alquiler y me lo reclamaron vía judicial, tuve el juicio pero como no tenia trabajo me embargaron el coche, tiempo después me lo devolvieron porque el coche no cubría la deuda, trece años después , me llega una carta del mismo juzgado donde el ejecutante ha solicitado una mejora de embargo, en este momento estoy cobrando el subsidio de desempleo para mayores de 52 años 426 euros, quisiera saber si después de tantos años me pueden seguir reclamando esa deuda?, se que esa cuantía no me la pueden embargar y mi situación económica está peor que cuando tuve el juicio, además ahora vivo en Torrevieja y el juzgado que me lo reclama está en Palencia. No se si puedo hacer algo para que vean que mi situación ha empeorado, aceptaría sugerencias y muchas gracias por atenderme.