Usar imágenes para juego, ¿Ilegal?

Buenos días, tengo una duda, ya no sobre el derecho a usar imágenes de terceros para realizar un juego, se que esto es ilegal (supongo) por el tema de los derechos de la imagen, es decir, si quiero hacer un juego de "los simpson" por ejemplo, no podría usar las imágenes de "los simpson".

Mi duda viene en el sentido de que las tiendas de los dispositivos móviles, están llenas de juegos o aplicaciones que usan imágenes, y no creo ni que tengan el permiso de hacerlo y encima muchas de esas aplicaciones usan elementos de pago o cobran por publicidad.

¿Que quiero decir? Que si uso imágenes que no son propias, que podría pasarme, si las propias tiendas de dispositivos están llenas de esto, ¿es que no es tan grave lo que pasa si "te pillan"?

Gracias a todos.