I novio quiere vender su coche y esta embargado

mi novio quiere vender su coche y nos hemos enterado que tiene un embargo de la seguridad social, por lo visto es de cuando estuvo de autónomo que tiene una deuda de impago de seguros sociales...la cantidad asciende a 7000€, se puede vender el coche con este embargo?? El tiene un comprador que sabe lo del embargo e incluso así quiere comprarlo.podrían sancionarlo o algo si lo vende?? Que podría pasar??

Él está trabajando en la actualidad por cuenta ajena y le han embargado un porcentaje de la nomina para el pago de esta deuda...porque tiene también embargado el coche si solo debe 7000€??? Como trabajador lleva solo 2 meses...habría posibilidad de dejar el embargo solo en la nomina para así poder vender el coche y pagar esa deuda??

como debería hacerlo?? Existe riesgo alguno si vende??

Muchas gracias