Pena más grave que la del tribunal

Buenas, Me gustaría saber si puede el tribunal sentenciador dictar pena
más grave de la que pide la acusación? Es que no sé si de este modo se quebrantaría el principio acusatorio o si en virtud de la tesis de desvinculación del órgano jurisdiccional si que es posible. Gracias por adelantado.