Edad Media

Caballero de Acostamiento se refiere a los vasallos de reyes y señores que estaban obligados a servirles en casos de guerra u otros en que fueran reclamados sus servicios mientras durara la campaña a la que habían sido llamados.
Acostamiento se refiere al sueldo que recibían por prestar servicios a su señor.
Esto sucedía mientras no se organizó un ejército estable.