Problemas de familia

No es una pregunta en concreto, sino una exposición de mi situación por si pudierais darme algún consejo. Somos 3 hermanas, la mayor (30 años) la del medio 25 años (yo), y la menor 16 años.
Hace unos 10 años mi Abuelo Paterno falleció. Con el cual también vivíamos y dependíamos de el. Desde ese tiempo mi mama tuvo que comenzar a trabajar por lo que la relación empezó a decaer ya que nos trataba muy mal por que decía que éramos mantenidas. Por lo que al salir mi hermana mayor de la Universidad comenzó a trabajar y yo también comenzó a trabajar al salir de la escuela (sin realizar estudios superiores) Por entonces la relación con mi madre era normal, aunque con bastantes discusiones, pero poco a poco cada vez me he visto más absorbida por mi madre, cada vez tengo menos intimidad, cada vez salgo menos, ella siempre juega con el chantaje emocional de que la dejamos sola como a un perro... Pero ella tiene 59 años, pero con una salud formidable, aunque siempre dice que esta mal enferma, cansada ahora de los quehaceres del hogar. El problema principalmente es que cada vez puedo hacer menos mi vida personal carezco de total libertad, pero yo..., para mi es un autentico problema querer irme un fin de semana fuera, y bueno cuando he tenido alguna relación me ha hecho la vida imposible... En algún momento tuve una relación larga de 5 años en donde existían planes y todo pero al fin y al cabo el no entendió mi situación en realidad siempre me llene de miedos de perder a mi familia por hacer mi vida además que en realidad no me era rentable tener un matrimonio y mantener a mi madre. En el caso de mi hermana mayor le sucedió algo muy similar. La diferencia es que ella tiene un carácter más confrontacional y tiene mayores problemas con mi madre de discusiones fuertes ofensas y renegar de la familia, de hecho han llegado a decirse que se odian a mi me dice que yo lo tengo todo y que ella nada dice que ya no me soporta y también a contribuido mucho en disminuirme como persona siendo que tenemos las mismas responsabilidades en la casa, ya sea monetarias de toma de decisiones etc.,, ella en este momento esta sola (hace 5 meses) al igual que yo pero se encuentra en una depresión ( a veces esta bien a veces muy agresiva y a veces muy decaída y triste incluso llegando a pensar que ya no quiere vivir por la perdida de su relación sentimental provocada por esta situación. Pero en el caso mío yo estoy sola ya 3 años y la verdad no se como solucionar esta situación. Quizás sea yo que la estoy fallando como hija, pero no sé, colaboro con las tareas de hogar, contribuyo económicamente en casa, y trato de cooperar lo más posible, no salgo por no provocar problemas ni tampoco intento tener una relación para no pasar por lo mismo de nuevo. Como lidiar con mi madre y con los problemas de mí hermana a veces siento que no tengo fuerzas, como solucionar esta situación y que todos estén bien sin tener que postergarme.
Espero vuestra respuesta, un saludo y gracias!