MI hijo no quiere hacer pipí en el water

Tengo un hijo de dos años y ocho meses y cuando cumplió los dos años le quitamos el pañal pero no quiere hacer pipí en el orinal ni en el water. Si lo vamos llevando algunas veces accede pero nunca nos ha avisado para hacerlo en el baño más que en contadas ocasiones. Además antes aún se manchaba un poquito pero es que ahora se lo hace encima incluso estando sentado. ¿Me podrías orientar cómo puedo hacerlo para que por fin aprenda a ir al baño? Hemos probado a no reñirle, a darle chuches como premio, a inventar canciones, a enfadarnos enérgicamente pero nada funciona. Ahora empiezo a pensar a ver si es que no está lo suficientemente maduro como para ir a orinar al baño. Por favor ayudame!.