Tengo miedo de vivir así para siempre

Creo que esos pensamientos acerca de lo que las otras puedan pensar de ti, o lo que puede suceder en un futuro, son los que están provocando tu nerviosismo. Ganar seguridad y afianzar tu autoestima te ayudará, pero el trabajo con la autoestima no se centra solo en que leas, sino en que pongas en practica.
Tal y como pienses así te vas a sentir y si dejas que pensamientos que no son ciertos guíen tus acciones seguirás afianzando la idea de que los demás pueden aburrirse o cansarse de ti. Trata de debatir esas ideas, ¿por qué alguien tendría que aburrirse contigo o cansarse?, el que alguien nos caiga bien o mal es una cuestión de gustos, y no es mejor ser el más chistoso, ni el más hablador, ni el más callado. No podemos saber qué es lo que prefieren los demás y esperar gustarle a todo el mundo es imposible, pero también es bastante difícil caerle mal a todo el mundo.
Lo que te está sucediendo es que esos miedos te están haciendo relacionarte poco y de ese modo cada vez tienes menos confianza, así que empieza a lanzarte más con la gente que conoces, los nervios se irán pasando poco a poco a medida que te enfrentes a esas situaciones. Los nervios vienen del miedo a que esas personas te rechacen, pero cuando veas que esos temores están solo en tu cabeza y no sucede, te relajarás y empezaras a ser tu mismo. También empezarás a comprobar que aunque haya gente a la que no le caigas bien tampoco es un drama, porque siempre habrá otras personas con las que encajes. A medida que te vayas atreviendo a estar con gente, a hablar, a dar tus opiniones irás cogiendo más seguridad y te sentirás mejor.
Así que para superar los miedos nada como afrontarlos y quedarte con la información real, no con lo que creas que los demás han pensado, nadie esperfecto y no necesitas serlo para que la gente se encuentre a gusto contigo.
Espero haber aclarado tu duda, consulta de enuevo si quieres aclarar algo más.