Conducta niño de siete años

Hola, tengo un nieto de siete años, va en segundo de primaria. Es un niño muy sociable, creo que demasiado; sin embargo con sus compañeros del salón de clase no relaciona, no juega y se aísla por completo. A la hora del recreo juega y habla él solo, anda por todo el patio de esta manera, o se va con su maestra a platicar, esto ya viene desde hace como tres o cuatro años, o tal vez siempre y no me di cuenta por estar muy pequeño. En el salón de clases no puede estar sentado tiene que estar parándose constantemente, sus útiles por lo general están tirados en el suelo, no pone atención a la mayor parte de su clase y cuando estamos haciendo la tarea tengo el mismo problema, se para y no lo puedo controlar para que se quede sentado, hablo con él para que me entienda y no me mira a los ojos hasta que lo cojo de los hombros y le digo que me escuche, me dice que si está entendiendo, me abraza y me dice que me quiere mucho. Juega mucho con su primo de la misma edad, bueno, también pelean mucho, pero se quieren y se buscan. Es un niño que sabe jugar ajedrez muy bien para la edad que tiene, le gusta demasiado bailar, no tiene cansancio a la hora de jugar en el parque, con la bicicleta o en la casa, le fascinan los videojuegos y se apasiona, casi nunca pierde. Una de las cosas que me llama la atención es que en su escuela no es un niño de 10 pero tampoco de 7, pero cuando le toca dar clase es impresionante lo que hace, le encanta, su maestra les llama a los maestros para que lo escuchen dar su clase, son cosas que no entendemos. Cuando lo cuestionamos hace que no nos ve y se voltea, no hace caso, no mira a los ojos, pero dice que está haciendo caso y sale con cada cosa que no viene al caso, se distrae demasiado. Ya ha estado en terapia, pero yo no he visto avances hemos cambiado de terapeuta y la situación ha sido igual, lo más que lo hemos dejado con una misma terapeuta han sido siete meses con una sesión cada semana. Espero me pueda ayudar, gracias.