¿Inseguridad, miedo, falta de personalidad?

Me gustaría cambiar un poco el comportamiento que tengo, Muchas veces me encuentro como diría yo, enfadado con migo mismo y da como resultado, contestaciones a los más allegados, madre, novia... Estos enfados luego con las relaciones de calle(amigos)parecen no existir. Con mis padres tengo una relación un poco distante ya que desde los 14-15 están muy encima de mi y creo que esto me perjudica por que no me dejan crecer, siempre que si haz esto, lo otro, no puedes hacer esto, a esta hora aquí, para comer cenar, salir, llegar, pendiente de las horas. Yo los entiendo por que en el fondo esto es cariño y preocupación, pero con 25 años que tengo, creo que tendría que tener más libertad. Sobre todo mi padre es el que más se impone, lo que tiene que ser de su forma, tiene que ser, si no luego son enfrentamientos y a mi no me gustan nada. Ese carácter autoriatario le muestro yo con mi novia, y yo no quiero actuar así(¿cómo lo he aprendido de mi padre no puedo cambiar? Me cuesta mucho decidirme ha hacer cosas y creo que es por que me da miedo o por que me falta algo de decisión. Esta falta no se si es por el exceso de arropo por parte de padres, lo cierto es que quiero cambiar y en el fondo me propongo cosas de las que estoy convencido a hacer y luego no veo tan claro. Con las personas que no conozco o tengo menos confianza me cuesta imponerme o dar mis verdaderas opiniones, me lo trago y creo que luego pagan los que menos culpa tienen. Soy una persona más bien callada, pero me gustaría ser más sociable. ¿Cómo salir de mi timidez, aunque aparente ser una persona dura y comunicativa?
Me gustaría trabajar en un determinado campo, y solo pienso en si no lo puedo conseguir, que trabajo haré, sera bueno, malo... Todo esto muchas veces me hagobia y reniego con migo mismo, no lo conseguiré, no llego a tanto, no encontrare nada... Frustraciones que también suelen pagar en mi ambiente más cercano.
Me gustaría un consejo de como podría actuar y ser en definitiva más feliz con migo mismo y con los demás.