Como empresa o autónomo. Exiten ayudas

Hola, soy trabajadora por cuenta ajena y mi amiga lleva varios meses en paro.
El tema es que me gusta organizar eventos de todo tipo y viajes personalizados. Empecé con familiares y después amigos y se ha corrido la voz.
Me gustaría dedicarme a ello más en serio, pero compaginarlo con mi trabajo y contar con mi amiga ( que me ayuda a veces).
Habíamos pensado hacer online, pero no sabemos, como facturar, si tenemos que darnos de alta como autónomo, empresa con un trabajador, ...
¿Existen ayudas o subvenciones en caso de que tengamos que montar una empresa?
Estamos perdidas.
Muchas gracias