Abrir una asociación

Hola!
Yo y un amigo queremos abrir una asociación de capoeira en Murcia, y me gustaría saber los pasos que tengo que dar, donde debo ir (ayuntamiento, juzgado, asesoría...), cuotas o impuestos que debemos pagar... Espero que puedan ayudarme!
Gracias!