Como darme de alta como autónomo

Hola,
Mi pregunta es:
Estoy en paro y he pensado hacerme transportista autónomo, tanto al nivel nacional como europeo. Estoy pensando en adquirir una furgoneta.
¿Qué necesito para poner en marcha esta actividad?
Me gustaría saber los pasos a seguir para darme de altas como autónomo, que permisos se necesitan, que tipo de transporte seria adecuado, con quien ponerme en contacto para conseguir encargos, todos estos los detalles a seguir para no hacer inversiones y después quedarme sin trabajo.
Gracias por su ayuda.
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