¿Cómo abrir empresa ya la vez trabajar por cuenta ajena?

Hola expertos!

Trabajo en un restaurante con un contrato indefinido de 35 horas. Tengo 4 vehículos de mi propiedad y desde hace tiempo estoy pensando en montar un empresa de vehículos de ocasión. Empezaría vendiendo los vehículos que ya dispongo para poco a poco ir comprando mas.

No dispondría de ningun tipo de local ni oficina por el momento, la dirección seria la misma que mi domicilio.

Necesitaría estar dado de alta en dicha empresa? Como autónomo?

Por ultimo, cuanto costaría la creación de la empresa y que pasos debería seguir?

Muchas gracias por vuestra ayuda.