¿Necesito darme de alta en autónomos?

Estoy trabajando como asalariado y ahora tengo pensado iniciar una actividad que no me va a reportar muchos beneficios. Y tengo varias preguntas:

1.- siendo trabajador por cuenta ajena puedo iniciar una
actividad comercial sin darme de alta en autónomos?
2.- Si depende de los ingresos de esa actividad, cuanto
puedo facturar?
3.- como se emitirían las facturas?
4.- tendría que darme de alta en algún sitio? Cuanto
costaría?
5.- que gastos tendría derivados de esta actividad?

Gracias!