Quiero comprarme un furgón hasta 3500 kg, y ponerme de autónomo

Quiero comprarme un furgón hasta 3500 kg, y ponerme de autónomo pero no tengo el título de transportista,me comentaron que si creo una sociedad entonces si podía optar si la otra persona tiene dicho titulo, pero bien,¿ tenemos que estar los dos, tanto la otra persona como yo de autónomos en la sociedad?
Muchas gracias.