¿Qué debo hacer para retirarme como socio de una empresa en las cuales no me da respuesta?

Buen día. Hace mas de un año estoy tratando de retirarme como socio de una empresa en las cuales abrí con una persona. Ya ingresé la carta de renuncia varias veces y firmé la carta legal que exponía mi retiro y otorgamiento de acciones a la otra persona (redactada por el abogado que representa a la empresa). Sin embargo, han pasado varios meses y no tengo respuesta por parte de la empresa y me dan muchas excusas para que no se dé el retiro correctamente. No veo intenciones por parte de los otros socios en hacer efectivo mi retiro, me preocupa que pueda involucrarme en algún problema legal. ¿Que puedo hacer?, ¿busco un abogado que me oriente?, ¿puedo demandar a la empresa por no colaborar con el proceso de retiro?. Ya llevo mucho tiempo en este problema y estaré muy agradecido con su ayuda.