Exención por reinversión

Hola! Te explico mi caso a ver si me lo aclaras:
Compré una casa (habitual) por 69.000 euros, ahora la he vendido por 162.000 euros (tengo que cancelar aun una hipoteca de 39.000 euros). He comprado una nueva casa por 195.000 euros.
¿Cuánto dinero exactamente debería invertir en la nueva para quedar exenta del pago de la plusvalía?
Los cálculos que yo hago son los siguientes, pero no sé si son correctos:
162.000 - 69.000 = 93.000
93.000 - 39.000 = 54.000
Debería invertir 54.000 euros como mínimo en la nueva casa. ¿Es correcto?
Gracias por la aclaración.