Impuesto IRPF años anteriores

Hola,
Este año he pedido el borrador de mi declaración y si todo esta bien, lo confirmaré. Mi problema es que en años anteriores, bien por desconocimiento, bien por no estar obligado a ello, no he realizado la declaración. Hacienda nunca me ha reclamado nada, ni me ha escrito ni me ha avisado de ninguna irregularidad. Lo que me interesaría saber es si a raíz de que yo realice este año la declaración, ¿puede Hacienda pedirme cuentas por declaraciones de años anteriores?
Gracias