Alta de autónomo yde iae

Hola.
Soy Ingeniero Técnico y trabajador por cuenta ajena. Estaba pensando en realizar algunos trabajos por cuenta propia, en concreto algún Proyecto de ingeniería esporádico, al margen de mi empresa.
La pregunta es: ¿Es necesario darse de alta como autónomo así como realizar el pago del Impuesto de actividades económicas (IAE), cuando los ingresos que espero percibir son ocasionales y de poca entidad?
Estoy intentando sopesar si me interesa esto, teniendo en cuenta que por estos Proyectos, cobraría menos que todo lo que tengo que pagar de Seguridad social e IAE.
Un saludo y gracias de antemano.