Venta de residencia habitual mayores de 65 años

Hola
Mi suegro vendió el año pasado su vivienda habitual, cobraba una pensión que no llegaba a los 600 euros, era una persona dependiente, en febrero de este año se murió.
Mi suegro era viudo
Adquirió la vivienda en 1975
Tenía 73 años
Extaría exento de declarar la venta de su vivienda habitual por ser mayor de 65 años, y haber comprado la vivienda antes de 85
¿Estamos obligados a hacer la declaración de hacienda de mi suegro?. Mi marido es hijo único