Libertad personal

HOla, estoy estudiando los derechos del detenido y me ha surgido la siguiente duda. Cuando se vulneran los derechos del detenido, por ejemplo, porque se supere el tiempo máximo de detención, hay que plantear un procedimiento habeas corpus, pero si te lo deniegan, ¿para defender tus derechos se tendría que acudir al Tribunal Constitucional directamente? Muchas gracias.