Cotizar autónomo sin actividad .

Buenos días.

He cotizado como trabajador durante 15 años y 20 como autónomo.
Hace tres años me di de baja de la seguridad social y estoy
preocupado tanto por la asistencia sanitaria de mi familia ( todos en
paro) y como continuar cotizando para poder cobrar en el
futuro, la pensión que supuestamente me puede corresponder.
Al no tener trabajo, mis padres ( no viven conmigo) podrían
pagarme las cuotas de la seguridad social a cambio de utilizar mi
tiempo libre como su asistente, ya que no pueden valerse por si
mismos y tendrían que contratar a otra persona de todas formas.
¿Es posible esa formula para seguir cotizando? ¿ existen otras
que pudieran ser mas beneficiosas y menos costosas? ¿se podría
desgravar o tener ventajas fiscales, tanto mis padres como yo?.
Gracias.
Juan