Venta de Acciones

Constituí una sociedad con mi hijos, ellos tiene el 51% y el resto entre mi mujer y yo, durante estos años yohe aportado a la sociedad bienes, por lo que ue actualmente yo tengo unaparticipaciuon del 75% y el resto entre mis hijos y mi mujer. Lo que deseo hacer ahora es que mis hijos tengan el 51 por ciento de la sociedad, pero uno de ellos esta estudiando, es mayor de edad. Y el otro ha empezado a trabajar ahora, por que no dispones de ingresos. La pregunta es como debo hacer con el menor coste posible, la transmisión de acciones.
Gracias