Aportación no dineraria en S.L

Hola,
Tengo una duda relativa a las aportaciones no dinerarias. Se trata de una persona física que va a constituir una SL y va a aportar como aportación no dineraria unos vehículos. ¿A qué valor se debe realizar la transmisión? ¿Qué tratamiento fiscal tiene esta transacción? ¿Qué ley lo regula?.
Gracias