¿Donación o compra?

Hola, buenos días
Un familiar me va a dar su casa pero no sabemos si hacerlo por donación o por compra, lo queremos hacer para gastarnos lo mininimo posible en impuestos.
También me gustaría saber todos los gastos que tendríamos que hacer hasta tener la casa en mi propiedad, la casa esta en Madrid y tiene más de 30 años
Gracias de antemano y un saludo